什么样的形式叫单元式自动化，什么样的形式叫全自动化？以及各自特点？

单元式自动化是在某一个生产工序内用自动化机构代替人工操作的形式，但是在不同工序之间还是需要人工的干预，比如人工的搬运等，其特点是在单元自动化内部往往会有很多的缓存结构，比如缓存小车、缓存平台等；
全自动化是指生产的所有工序都用采用自动化机构来实现，中间不需要人工的干预，其特点是零件在不同的工序间通过各种形式的输送线进行不间断的流转。